История Звездных Врат началась в 1994 году с выходом на большие экраны фильма режисера Роланда Эмериха Звездные Врата с Куртом Расселом и Джеймсом Спейдером в главных ролях. Фильм затронул одну из великих тайн в истории Земли, над которой уже на протяжении многих лет бьются ученые-египтологи: кто построил Великую египетскую пирамиду. Могли ли древние египтяне с их примитивным уровнем технологий возвести такие монументальные сооружения? Или пирамиды - творение инопланетного разума?
В 1928 году в Египете профессор Лэнгфорд вместе с группой археологов нашли странный объект в виде кольца покрытый загадочными иероглифами назначение которого было не ясно. Через много лет уже в наше время его дочь Кэтрин Лэнгфорд привлекла молодого доктора-египтолога, сторонника теории внеземного происхождения египетских пирамид, Дэниела Джексона, для разгадки тайны, над которой бьются ученые на военной базе в горах. В процессе изучение оказалось, что объект является дверью в другие миры, а если точнее, Звёздными Вратами. Вместе с полковником Джеком О'Ниллом и его группой военных доктор Джексон отправляются через звездные врата навстречу неизведанному. Звездные Врата переносят их за миллионы световых лет от Земли, на странную чужую планету - удивительный мир создателей всех семи чудес света, напоминающий Древний Египет: рабы, странные животные и правитель, Бог Солнца Ра. Для того, чтобы найти путь домой и спасти земную цивилизацию, им предстоит сразиться с Ра, который узнает, что дверь на Землю спустя тысячелетия вновь открыта.

Фильм имел большой успех, и по его мотивам в 1997 году выходит первый сериал - Stargate SG-1.
Из фильма в сериал перешло сразу несколько главных персонажей: полковник Джек ОНилл, лейтенант Кавальский, лейтенант Ферретти, доктор Даниэл Джексон, Казуф, Скаара, Шаре, Кэтрин Лэнгфорд. Роли О'Нилла и Джексона в сериале сыграли Ричард Дин Андерсон и Майкл Шэнкс.

После победы над Ра правительство Соединённых Штатов создаёт специальную программу "Звёздные врата" по изучению Вселенной. Так начинаются приключения команды SG-1, в которую кроме Джексона и О'Нилла попадают капитан Саманта Картер, а затем и Тил'к - представитель расы Джафа, бывший раб Апофиза - одного из го'аулдов. Команде SG-1 неоднократно приходилось спасать не только родную планету, но и другие планеты от гнёта го'аулдов - мерзких червей-инопланетян, вселяющихся в мозг людей и использующих их как "носителей". А затем у нашей галактики появились новые враги - Орай, гораздо более могущественные, чем го'аулды. Они требуют, чтобы новые и новые миры восславили их, иначе все они будут сожжены. Обновленная команда SG-1, которую теперь возглавляет полковник Кэмерон Митчелл (с тех пор как Джек О'Нилл стал генералом и перебрался в Вашингтон), с пополнением в виде сексуальной инопланетянки Валы, вновь выступает на защиту родной планеты.

10 сезонный Stargate SG закончился двумя полнометражными фильмами:
1. Stargate: The Ark of Truth. (Звездные Врата: Ковчег Правды)
2. Stargate: Continuum. (Звездные Врата: Временной Континуум)
Съемки Ковчега начались 15 апреля 2007 года, 11 марта 2008 фильм вышел в прокат (в США). Сюжетная линия фильма крутится вокруг Ораев - новых главных злодеев 9 и 10 сезонов сериала Stargate SG-1. Дениел случайно узнал, что в галактике Ораев находится Ковчег Правды, артефакт Древних, который раз и навсегда поможет землянам победить Ораев, и СГ-1 на борту Одиссея отправились на поиски Ковчега Правды. Тем временем Ораи готовят последний смертельный удар, через Суперврата к Земле направляется целая армада кораблей. На борту «Одиссея» они попадают в далекую галактику, где им предстоит столкнуться с двумя опасными врагами.

Сюжет второго фильма (Континуум) повествует о путешествии во времени. Во время казни Баала, последнего из оставшихся в живых Системных Владык, Вала с Тилком просто растаяли в воздухе на глазах у остальных СГ-1. Временная линия вдруг изменилась, и Саманта, Даниэл и Митчелл по возвращению на Землю оказались в мире, где программа Звездных Врат никогда не существовала. Пока они пытались объяснить военному командованию про временной парадокс, Землю окружил флот Гоаулдов во главе с Баалом, который также привел с собой свою королеву Катеш (Вала) и своего первого помощника Тилка. Саманте, Даниэлу и Митчеллу нужно исправить временную линию и спасти Землю от Гоаулдов. И на-все-про-все у них только два часа. СГ-1 отправились в прошлое и оказались в Арктике на борту американской подводной лодки времен второй мировой войны.

В 2002-2003 году был выпущен мультипликационный сериал Stargate Infinity состоящий из 16 эпизодов. Спустя 30 лет после открытия древней технологии Звездных Врат земляне овладели сообщением через них настолько, что гости с других планет перестали быть редкостью на Земле. Инопланетный шпион подставил Майора Гуса Боннера, и он и его отряд уходят сквозь врата с Земли. Они странствуют из мира в мир в поисках доказательства своей невиновности, по дороге сталкиваясь с самыми разнообразными культурами и существами.
С 2004 года начинается еще один телевизионный сериал Stargate Atlantis состоящий из 5 сезонов.

Это спин-офф телевизионного сериала Звёздные врата SG-1. После того, как доктору Дэниелу Джексону удалось обнаружить адрес Затерянного города Древних, доктор Элизабет Вейр собрала международную экспедицию для его исследования. Вот только проблемой оказалось, что Атлантис находился в галактике Пегаса, и на Земле был только один источник энергии, способный создать червоточину туда - МНТ (Модуль Нулевой Точки, Zero Point Module - источник питания Древних, черпающий энергию из искуственно создаваемой им области подпространства-времени, самый мощный из всех известных землянам генераторов энергии). Таким образом, изначально предполагалось, что если в Атлантисе не будет найден другой МНТ, то это будет путешествие в один конец. После победы над Анубисом, люди начали изучение старого аванпоста Древних в Антарктиде, в результате чего был найден адрес звёздных врат давно потерянного города Древних. Для его изучения была создана специальная экспедиция отправившаяся в галактику Пегас через врата. Прибыв на место, члены экспедиции поняли, что Атлантида находиться под водой, а энергии МНТ, которая используется для поддержания щита сдерживающего воду, становиться с каждой минутой всё меньше. Не имея возможности открыть тоннель назад в родную галактику, группа полковника Самнера отправилась через врата на одну из планет галактики Пегас, дабы найти источник энергии для поддержания щита. Однако вместо этого они нашли себе нового врага - Рэйфов. Расу куда более опасную и жестокую, чем они когда-либо встречали в родной галактике. И в то время как команда Самнера начала сражение за свои жизни и жизни жителей деревни которую атаковали Рэйфы, щит Атлантиды разрушился...